小鹏第二代VLA正式推送：安全性能提升20倍，一句话轻松泊车位

9月22日午间，小鹏汽车掌舵人何小鹏通过个人微博透露，旗下第二代VLA全功能版XOS 6.3.0以及第二代VLA Lite精简版已启动全量OTA下发。

就覆盖车型而言，第二代VLA完整版率先在小鹏G9L Ultra和Ultra SE两款旗舰配置上落地，同时向所有Ultra及Ultra SE车主开放升级通道；第二代VLA Lite蒸馏版则首装于小鹏G9L Max，面向配备单颗图灵芯片的Max系列车型推送，涉及的具体车系涵盖小鹏MONA L03、小鹏GX、2026款小鹏MONA M03、2026款小鹏G6、2026款小鹏G9、2026款小鹏P7+、2026款小鹏X9、小鹏G7以及小鹏P7。

此次迭代最核心的突破在于赋予AI对"时间维度"的感知能力，将认知层面从三维空间辨识推进到四维时空把握。新架构引入了名为Infini-VLA的长时序建模方案，使系统能够回溯过去三十秒内的完整场景——无论是车辆强行插队、行人突然掉头还是前方车辆缓行，这些连续性动作都不再被拆解为彼此孤立的静态帧。与此同时，X-Foresight预测型世界模型实现量产装车，能够在六秒窗口内推演周围各类交通主体的潜在动向；叠加Streaming Inference流式自回归推理机制后，端到端决策延迟缩减达300%，真正达成"感知—思考—执行"同步进行的闭环。新版车端部署模型的参数规模扩大至原来的3.5倍，超过当前主流VLA方案的15倍之多，官方数据显示多维度综合安全性能获得约20倍的增益。

智能座舱层面，XOS 6.3.0对车载助手"小P"的底层大模型做了深度重构，适用语境更加多元，语言风格也更接近日常对话，并且新增中英双语混读识别功能。

完成升级后，小P可以一次性处理串联式的多段行程需求。例如用户只需一句"先到公司接人，然后带我们去家口碑好的川味餐厅，顺路把电充满"，系统便能统筹规划整条路线，行驶过程中也可随时调整下一站目标，而不会将其误解为三个相互独立的请求。

泊车环节新增了多项实用交互：驾驶途中随口说一句"前面找个位置帮我靠边停一下"，车辆便会主动扫视道路两侧，评估哪些区域允许停放且具备安全性，随后独立完成靠边入库操作。若身处已收藏的小区或园区范围内，直接语音喊出"就近停进去"即可，车辆自行搜索空位并完成泊入，从行车到落位一气呵成。此外，当后备箱装满购物物品准备回家时，车辆支持车尾朝向驶出的泊入姿态——即车头先进、后备箱正对外侧，装卸货物时无需弯腰探身。

手机与车机的互联体验也有明显进步：无论走数据线还是蓝牙/Wi-Fi无线链路均可建立连接，手机应用界面可直接映射到中控大屏；上车后设备自动握手匹配，免去反复配对的麻烦。车内还能调用手机端的百度地图进行路径引导、播放网易云音乐，且两者支持分屏并行运行，导航播报与音乐播放互不干扰。

何小鹏早前曾分享道，他与团队成员近期先后在国内及北美地区上路实测了小鹏第二代VLA与海外竞争对手的同代产品，结论是在开阔主干道上的表现已达到国际顶尖水平，而在狭窄路口博弈、封闭园区及地下车库等复杂场景中，实际体验还有进一步提升的空间。