美国机器人从5.7米高坠落仍能动，创同类纪录，张拉结构护核心

近期有个消息挺火，美国科研团队搞出个新玩意儿。这个叫Tribar的滚动机器人，从5.7米高的桥上滚下来，砸在硬邦邦的沥青地上，居然还能自己爬起来接着走。这一下就把同类机器人的坠落测试纪录给破了，相关成果已经发在了《自然·机器智能》期刊上。

说白了，这机器人不靠轮子也不靠履带。它用的是张拉整体结构，就是三根轻质的刚性杆件，配上整套弹性绳索网络搭起来的。这种设计有点特别，跌落的时候全靠绳索形变来分散冲击力。不用额外加什么缓冲外壳，就能把高空坠落的巨大撞击给化解掉，核心的电路板和电机都不会被震坏。

测试过程也挺惊险。机器人直接从桥边翻滚着掉下来，重重砸在硬质路面上。落地那一刻，机载传感器立马就识别出了自身的姿态，完成了自我复位，然后马上又继续执行滚动任务。除了抗摔，这家伙适应能力也强，草地、砂石、冰面、沙地都能跑，最大能爬28度的陡坡，直线和曲线自主导航也没问题。

咱们得对比一下，传统的轮式或者足式机器人，一旦从高处掉下来，很容易出现外壳碎裂、关节卡死、传感器失灵这些毛病。而张拉整体机器人一直被看作是行星探测、地震灾后搜救的理想装备。它能直接空投到陨石坑或者坍塌废墟里，过去最大的短板就是经历猛烈撞击后没法恢复自主运动，这次试验正好解决了这个痛点。

研究人员说，后续再优化一下，这东西以后有望用在地外星球地表勘探，或者是灾害现场的投放工作，代替人进去那些高危地带采集环境数据。