高速刹停算啥？靳玉志揭秘：1km/h刹停更难，华为已搞定

这事儿挺有意思，很多人觉得时速130公里急刹车最吓人，但华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志说，不对，地库里每小时走1公里防剐蹭，难度一点不小。他发了个科普视频，答案出人意料，极低速场景的挑战，跟高速场景一样大。

说白了，低速AEB有两个大坑。头一个是反应时间太短。车慢慢挪的时候，系统从看见障碍物到踩刹车，中间那点时间窗口小得可怜，稍微慢一拍，车就贴上去了。第二个坑是障碍物花样太多。高速上一般是前车或者行人，好认。

可到了地库、小区，全是地锁、石墩、花坛、立柱这些奇形怪状的东西，老系统的训练数据没见过，容易看走眼或者干脆不看。 针对这俩难题，华为在乾崑智驾CAS 5.0里定了个“全时速”的安全目标。前向AEB能干活的速度，从原来的最低4公里每小时，往下压到了1公里每小时。

侧向防碰撞呢，触发速度从30公里每小时降到了10公里每小时。这下好了，从地库挪车到高速跑，整个速度范围都圈进了主动安全的保护圈里。 前向AEB为啥能这么猛？靠的是新加的高精度固态激光雷达。摄像头得拍好几张照片再算距离，激光雷达是直接发激光脉冲，微秒级别就能拿到障碍物的距离和形状，测得更准，反应也快得多。

侧向防碰撞这块，是靠融合感知算法加上大量真实场景数据练出来的。低速侧向剐蹭、窄路会车这些情况，现在覆盖更全了，乱报警的次数也跟着少了不少。