世界首例！美国医生遥控宇树机器人做手术，成功率百分百

全球医学界迎来一个里程碑时刻。美国加州大学圣地亚哥分校的研究团队，在《自然》期刊上发表了一项震撼成果。他们成功实现了远程操控通用人形机器人，完成活体微创手术。这直接打破了精密外科领域的技术壁垒。 这次试验的主角，是中国宇树科技量产的G1人形机器人。

手术对象是活体实验猪，共完成了两例标准腹腔镜胆囊切除术。医生坐在远端操控台，通过立体视觉和动作映射系统，把人的操作精准转换成机器动作。机器人握着通用腹腔镜器械，跑完了整个流程。 两例手术的配合方式各不相同。

第一例是一台机器人主刀，旁边有真人医生当助手。第二例更厉害，两台机器人独立搭档干活，全程没人插手。结果非常理想，两例都顺利搞定，没有出现中转开腹的情况。说白了，就是稳得很。 这套方案和达芬奇那种重型专用机器人不一样。

它的核心优势在于“通用”二字。宇树G1身高约1.52米，体重才27公斤。它不需要改造手术室，直接就能进标准环境，还能用通用器械。部署成本和场地门槛，一下子降了不少。 除了动刀，这人形机器人还能干杂活。

比如递送器械、整理手术室，这些辅助活儿都能接。比起那些只能干一件事的专用设备，它的场景延展性强太多了。以后想让它干啥，基本都能商量。 有个细节特别值得注意。这项研究的第一作者兼通讯作者，是个00后中国博士生，叫梁泽楷。

他本科毕业于华中科技大学，现在就在加州大学圣地亚哥分校，专门研究手术机器人。年轻人挑大梁，确实给力。 团队还搞出了一个叫LapSurgie的远程操作框架。这个框架专门解决了一个难题，就是让人形机器人能稳稳握住通用手术器械，同时控制好精度和运动范围。

这一步走通了，通用人形机器人进入医疗场景的大门就打开了。 未来这东西的应用前景很广。偏远地区缺医生？它能顶上去。野外打仗需要急救？它能冲一线。甚至太空里搞医疗，也有可能用上。说白了，就是为全球外科医生短缺的问题，以及优质医疗资源分布不均的痛点，提供了全新的解题思路。