全球首款半人马机器人亮相:轮足复合全地形,负载超210公斤

最近,全球首款半人马机器人在2026世界人工智能大会上正式登场。这款由润科具能发布的“半人马”,主打轮式速度与足式高通过性的结合。它可不是普通玩具,而是专为特定场景定制的特种选手。简单来说,就是既能跑得快,又能过得稳。

咱们先聊聊它的硬核实力。平均负载能达到100到120公斤,极限静态负载更是冲到了210公斤。这数据啥概念?远远甩开传统四足机器人一大截。而且平台扩展性极强,想加双臂、灵巧手还是多维力传感器,统统都能往上嫁接,像个万能底座似的。

再说说它的身体构造。上半身保留了双臂自由度,抓东西、拧螺丝、操作工具,跟真人干活没两样。下半身则是四轮足构型,平地上呼呼地跑,遇到上下坡、台阶、崎岖山路甚至冰雪路面,也能稳稳当当通过。这种设计,真是把速度和越野都拿捏住了。

技术层面也有讲究。它搭载了自主研发的端到端环境感知系统,激光雷达、双目视觉和深度相机一起上阵。实时构建周围环境的立体图景,高温管线、阀门仪表、障碍物还有人员,位置状态全都看得清清楚楚。路径怎么走,障碍怎么绕,目标怎么锁,从感知到决策一气呵成。

最后看应用场景。整机按防爆等级设计,轻量化还特别靠谱。炼钢厂的高温环境、油田的长途巡检、核工业的辐射区,乃至消防应急救援,这台机器人都能轻松拿下。说白了,越是危险复杂的地方,它越能派上用场。

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