华为智驾高光时刻：自主丝滑避开低垂电线，网友直呼车长了脑子

智能驾驶走到今天，可用性确实上了大台阶。华为乾崑智驾作为业内公认第一梯队，泛用性相当能打。最近有位用户分享了一段行车记录，画面堪称“封神”，不少看过的网友直呼这车长了脑子。 这事儿发生在7月6日傍晚七点半左右。

当时刚下过雨，路面湿漉漉的，还有积水。开启NCA功能的车辆右转后，突然遇到罕见状况：一根细电线不知咋回事垂下来，悬在半空，最低处还挂着树枝树叶，直接把路给挡了。 视频车前面有一辆小车，司机瞅见这情况，立马变道到最右侧非机动车道，绕了过去。

而开着华为智驾的车，起初没察觉异样。右拐进车道后，离障碍物还剩几米时，系统明显探测到了目标。紧接着，车子几乎没停顿，果断向右打方向，跟前车一样策略，顺顺当当开了过去。 说白了，不管是树枝还是电线，都算异形障碍物。

跟普通障碍物比，这类东西探测识别难度更大，好多号称顶尖的智驾都在这儿栽过跟头。华为智驾靠的是GOD通用障碍物检测网络，不依赖预设类别，用深度学习实时感知空间里的异常物体，判断位置、大小和运动趋势，从根子上覆盖了各种不规则障碍物。

再配上世界行为模型的安全风险场技术，能提前预判异形障碍的风险等级，主动搞防御性驾驶。这一套下来，碰撞风险比前一代降了五成。