小鹏第二代VLA蒸馏版9月推送 G9L Max首发搭载

小鹏汽车最近搞了个大动作，第二代VLA大模型迎来重磅更新。说白了，就是智能驾驶的“大脑”要升级换代了。这次发布会特意强调了物理AI的分享，看来是准备把技术底座再夯实一层。 这事儿得从时间点说起。第二代VLA Lite蒸馏版预计在9月启动首批推送，而小鹏G9L Max将率先尝鲜。

与此同时，第二代VLA完整版也在9月向Ultra和Ultra SE车型完成升级。节奏挺紧凑，显然是想尽快让车主用上。 这次升级的核心，在于AI能力的底层跃迁。以前智能驾驶看的是静态3D空间，现在进阶到动态4D时空理解。

这意味着模型有了时间维度的感知能力，能看懂路况是怎么随时间变化的。这种转变，算是从“看照片”变成了“看电影”。 针对硬件算力有限的车型，小鹏用了学习式Token压缩加蒸馏训练的方案。简单说，就是在保全原始信息和模型容量的前提下，靠更少的有效Token实现优质视觉感知。

这样能把高阶基座模型的实力，迁移到低算力硬件平台上。基座模型迭代的红利，蒸馏版也能同步吃到。 新版本还有两大技术突破。一个是X-Foresight预测世界模型正式装车，系统能预判未来6秒的道路变化。它能推演路上车辆、行人的行为趋势，提前应对突发路况。

另一个是Infini-VLA长时序架构，模型能留存过去30秒的道路信息。这相当于给了智驾决策更长的参考时间，让历史路况参与运算。 这套方案很聪明，既保住了高配旗舰车型的智驾上限，又把高阶能力下放到了更多量产车。

不同配置的车主，都能体验到物理AI加持的智能驾驶。说白了，就是让更多人用上高级货，扩大高阶智驾的覆盖面。