小鹏X-Foresight上车：智驾能预判未来6秒，多维安全提升20倍

今天这事儿有点意思，小鹏直接把X-Foresight预测世界模型搬上了车。这玩意儿能干啥？它能提前算出未来六秒钟会发生啥，周边那些车和人接下来会怎么动，它心里都有数。说白了，就是给智驾加了个“算命”功能。

与此同时，第二代VLA全新版本的底子也厚了不少。多维综合安全能力一口气提升了二十倍。这次升级，核心就四个大招。头一个是端侧模型参数量翻了三点五倍，比主流VLA模型高出十五倍不止。参数越大，脑子越活泛，泛化能力强了，想快速铺向全球市场，这基础算是打牢了。

再看第二个大招，端到端响应速度提了三倍。啥概念？毫秒级的反应，遇到危险能快速避让。第三个是支持最长三十秒的有效时序。这可是头一回把长时序记忆引进智驾决策里来。最后那个，就是刚才说的，推演未来六秒的场景，让车子有了预测的能力。

在实际路面上开车，情况那叫一个复杂。前车可能突然一脚急刹车，行人可能临时改道，旁边的车还可能突然加塞。面对这些突发状况，小鹏靠X-Foresight来应对。它用Flow Matching技术，预测出更多的未来可能性，然后从中挑出最靠谱的行动方案。

这模型不光得看懂过去的画面和当下的路况，还得琢磨目标物的位置、速度、运动趋势，外加道路环境。这些信息汇总起来，才能做出准确的预测。 具体咋实现的？模型先通过长时序的驾驶表征，生成多种可能的行驶意图。

这就从单一的确定性，变成了多解的问题。接着，再通过强化学习，把这些轨迹调得更自然、更像真人开车。 第二代VLA还引入了Infini-VLA长时序架构。这玩意儿能让车子记住前三十秒的世界。驾驶判断时，更多有效的历史信息就能喂进模型里，辅助决策。

小鹏方面强调，这几项技术不是各干各的。Infini负责把过去拉进来，流式自回归推理处理正在发生的当下，X-Foresight和Flow Matching则盯着未来。过去、现在、未来，这三个时间维度彻底打通，形成了一个完整的时空决策闭环。

从技术演进的时间线看，第二代VLA是在2025年11月5日的小鹏科技日上头回发布的。到了2026年3月2日，才正式开启推送。 这个模型是个原生多模态物理世界大模型。“看、听、读”全包了。它创新性地砍掉了传统VLA里的“语言转译”环节，直接从视觉信号生成动作指令，全程端到端，中间不绕弯子。

训练数据量有多大？接近一亿个clips。换算一下，这相当于人类司机开几万年的经验。而且，这些数据不需要任何人工标注。