小鹏第二代VLA九月推送，能力触及L4，G9L首发搭载

小鹏汽车今日官宣，第二代VLA全新版本将在9月正式开启推送。这次升级覆盖所有Ultra和Ultra SE车型，即将上市的G9L也将首发搭载。说白了，就是让高阶智驾能力更快落地到普通车主手里。 单图灵芯片的Max车型也没被落下。

第二代VLA Lite蒸馏版同样在9月首批推送，G9L Max将率先用上这个精简版。官方强调，这不是简单阉割，而是通过技术下放，让低成本硬件也能跑通高规格逻辑。 小鹏给新版本的定位很清晰。向上触及L4，向下蒸馏兼容更多量产车，向外实现全球泛化。

基于统一技术底座，L2到L4的能力已经打通。这意味着一套系统，能适配不同等级的自动驾驶需求。 更值得关注的是，搭载第二代VLA的Robotaxi近期拿到了广州的智能网联汽车远程测试资质。它可以在广州的一、二、三级测试道路上，进行主驾无安全员的实测。

这标志着小鹏正式迈入主驾无人的关键验证阶段。 新版本引入了整车大脑MasterAgent，实现了VLA加VLM的驾舱融合。简单来说，就是把部分Robotaxi的L4级体验，下放到了量产车型里。用户在日常用车时，就能感受到更接近无人驾驶的体验。

底层依托的是小鹏的物理世界基座模型。这次首次把时间维度纳入模型，让AI对世界的理解从三维空间跃迁到四维时空。能力落点叫Infini-VLA，官方形容它能记得前三十秒的世界。驾驶判断有了更长上下文，历史视觉信息保留得更充分。

传统模型推理是看、算、输出、再看的串行流程。小鹏的物理世界基座模型采用了流式自回归推理，做到边看、边想、边行动。这种架构让端到端的响应速度提升了百分之三百。决策不再滞后，反应更跟手。 新系统的端侧模型参数量提高了三点五倍，是行业主流VLA模型的十五倍以上。

它支持最长三十秒的有效时序，还能推演未来六秒的场景。多维综合的安全能力因此提升了二十倍。硬件冗余度拉满，就是为了应对复杂路况下的突发状况。 现场演示环节，系统展示了记忆能力。它能记住前车正在做三点掉头，等待过程中不冒进。

一旦前车驶离，它会迅速起步通过。这种基于长期记忆的预判，比单纯依赖实时感知更稳妥。 为了平衡性能与成本，小鹏用了学习式Token压缩和蒸馏训练。在不牺牲输入信息和模型容量的前提下，用更少的有效Token实现高质量视觉理解。

这样就能把基座模型的能力，部署到算力更低的平台上。 随着基座模型能力增强，蒸馏后的图灵VLA 2.0 Lite也跟着水涨船高。Max车型获得的提升，并不是简单的功能删减。相反，它是经过精心调优的版本，确保在有限算力下依然能提供可靠的辅助驾驶体验。

回溯一下，早在今年五月，以小鹏GX为原型的Robotaxi路测车队就在广州开始了路测。到现在已经跑了五个月。官方表示，这段实战充分验证了第二代VLA具备实现L4级自动驾驶的能力。数据积累得越多，算法就越成熟。